本文主要詳細描述了撰寫簡單機器人程序的過程。

機器人為自動化設備，但在自動化運轉之前，必須先告訴機器人要自動完成哪些動作，透過「撰寫Robot 程序」可達到此目的。

機器人程序主要由「動作指令」構成，只要熟悉手動操作機器人的方式，將Robot 移動到欲記錄的位置，即可在「教點」的同時完成動作指令與機器人程序。

這樣的方式有點像是用攝影機先把手動操作，機器人的動作拍下來，然后再拿來重復播放一樣。拍攝動作就是「教點」與「寫程序」，重復播放就是自動化運轉。

一、建立新程序(CREATE)

與許多計算機軟件一樣，首先需要「開新檔案」，建立一個新的Robot 程序。按下“SELECT”進入Robot 程序選擇一覽表。

此時"F2"功能應顯示為CREATE，若不是，請按"NEXT"切F1~F5的功能鍵至下一列，即可出現CREATE。

上圖畫面中，"F5"的右方有「>」符號，代表F1~F5 功能鍵有其他功能可供換。按下"F2"CREATE 以建立一個新的Robot程序，此時顯示以下畫面等待輸入程序名稱：

程序名稱有以下限制：

1. 不可與其他已存在的程序名稱相同。

2. 由英文大寫字母、數字、底線組成。

3. 共1～8 個字符。

4. 第1個字必須是英文字母。

5. 中間不可有空格。

請先將教示盤的開關切換到ON的位置，程序名稱輸入完成請按兩次，進入程序編輯畫面。

出現此畫面代表新程序建立完成。

二、點位教導(Teaching)

此時"F1"功能應顯示為POINT，若不是，請按"NEXT"切換F1~F5 的功能鍵至下一列，即可出POINT。

切換到手動模式，將Robot 手動移動到需求的位置。按下"F1"POINT，將出現4 個選項。

雖然這些選項各有其不同意義，但目前請任意選其中一個，例如選1。

即可記錄現在Robot 的位置，并同時撰寫一行動作指令。如上圖。接下來繼續手動移動Robot 到下一個位置，按下"SHIFT"＋"F1"POINT，即可記錄第2 個位置，并撰寫第2行動作指令。"SHIFT"＋ "F1"POINT 代表上述4 個選項中，沿用上次選擇的選項。如此重復進行每一個位置的點位教導，即可完成如下的程序。

此程序會使Robot執行如下的動作，從Robot現在位置移動到第1個記錄位置，然后移動到第2個記錄位置，再移動到第3個記錄位置。