老工程師的PLC編程建議，你不聽(tīng)？

日期：2021/3/25 13:34:15　人氣：735

老工程師的PLC編程建議，你不聽(tīng)？

1、PLC和上位機(jī)（或觸摸屏）組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),在畫(huà)面上很多時(shí)候需要有“手動(dòng)”、“自動(dòng)”等控制模式（一般都是多個(gè)模式但只能選擇一個(gè)模式時(shí)）。在程序里面可以用“MOVE”指令。如:當(dāng)選擇“手動(dòng)”就將常數(shù)1 MOVE到一個(gè)寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動(dòng)”就將2 MOVE到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少，就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類(lèi)的麻煩程序。

2、程序有模擬量控制時(shí)，讀取的模擬量有稍許誤差，可以采取時(shí)間濾波的方式，延時(shí)一段時(shí)間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大，就需要采取其它的濾波方式，如算平均值等。可以查閱相關(guān)的資料。

3、在程序調(diào)試過(guò)程中（特別是設(shè)備改造時(shí)，你的程序是加入到原來(lái)設(shè)備的程序中時(shí)），當(dāng)程序語(yǔ)句中出現(xiàn)條件滿(mǎn)足，而輸出線(xiàn)圈不接通時(shí)，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語(yǔ)句之間,如JUMPgoto等語(yǔ)句。還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿(mǎn)足而沒(méi)輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。

4、在順序控制程序時(shí)，即一個(gè)動(dòng)作完成后，進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作，等類(lèi)似的順序控制，采用+10控制模式，本人覺(jué)得很方便。其思路是:預(yù)置一個(gè)寄存器，在初始化時(shí)值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，對(duì)它+10，此時(shí)寄存器為10，寄存器等于10時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作；第一個(gè)動(dòng)作完成后，再對(duì)寄存器+10，此時(shí)寄存器等于20，可以做第二個(gè)動(dòng)作，第二個(gè)動(dòng)作完成后又+10，此時(shí)寄存器等于30，這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少，就知道要完成那個(gè)動(dòng)作。當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí)，可以不再+10，可以加+20+30....，看實(shí)際的需要而定。

為什么加10而不是加1，因?yàn)榧?0之后，如果插入一段，只要在這10個(gè)空余的地方隨便選擇一個(gè)位置就可以了。

5、在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候，當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障（非控制系統(tǒng)控制），最好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報(bào)警。直到操作工復(fù)位，以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機(jī)了，別人還認(rèn)為你的程序出問(wèn)題了，一般在設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí)是要注意到這些。

6、對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用。

7、由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各分步運(yùn)動(dòng)在執(zhí)行時(shí)需要一定的時(shí)間，且這些時(shí)間都有一定的限度，因此可以以這些時(shí)間為參考，在要檢測(cè)的分步動(dòng)作開(kāi)始的同時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作要持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)20％～30％，而定時(shí)器的輸出信號(hào)可以用于報(bào)警或自動(dòng)停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某分步動(dòng)作的時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間，達(dá)到對(duì)應(yīng)的定時(shí)器預(yù)置時(shí)間，還未轉(zhuǎn)入下一分步動(dòng)作時(shí)定時(shí)器發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常工作循環(huán)程序，啟動(dòng)報(bào)警或停機(jī)程序，這就是我們常說(shuō)的超節(jié)拍保護(hù)。

8、一些安全用檢測(cè)開(kāi)關(guān)（如急停按鈕、安全光幕、極限開(kāi)關(guān)等）實(shí)用常閉（NC）輸入。

9、為安全、節(jié)能考慮，盡量將輸出設(shè)計(jì)成需要?jiǎng)幼鲿r(shí)才動(dòng)作，一旦到位就停止輸出，而不要設(shè)計(jì)成平時(shí)一直輸出，需要停止時(shí)才讓輸出斷開(kāi)。

10、執(zhí)行元件的動(dòng)作原則應(yīng)當(dāng)是寧可不動(dòng)，也不要亂動(dòng)！

11、單臺(tái)設(shè)備控制：?jiǎn)闻_(tái)設(shè)備必須有手動(dòng)/自動(dòng)切換以及手動(dòng)時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。

12、單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿(mǎn)24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定。

本文來(lái)源：工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

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