發那科機器人具備可承擔高溫作業的考驗，包括抗腐蝕及蒸汽清洗、抗壓鑄等，但是再強大的“軀體”也需要日常保養，更是離不開安全操作。

FANUC 機器人保養

（1）伺服電機驅動的機械機構構成了工業機器人，機器人可以運行預先編排的程序，同時可接受人類指揮，是自動執行工作的機器裝置，該裝置的行動是以人工智能技術為原則，機器人能夠取代或者協助人類工作，以防止有害工種對人類的造成的傷害，降低危險性。例如：建筑業、生產業等等。

（2）在使用FANUC的過程中，應對每個換件的安全因素進行考慮，無論是從作業人員還是設備系統方面。機器人本身的執行機構一般采用空間開鏈連桿機構，其中的移動負責為關節，而機器人的自由度數通常是指關節個數。機器人執行機構一般分為關鍵坐標式、極坐標式、圓柱坐標式、直角坐標式等等，類型較為豐富。而且，為了使機器更具擬人化，我們將機器人的有關部位稱之為行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。

（3）人的控制系統為集中式控制，其實就是一臺微型計算機。對機器人能力進行評價的標準有壽命、聯用性、可靠性、速度、指力、物理能、空間占有性、通用性、指變通性、機能、邏輯推理、學習、決策、判斷、鑒別、比較、運算、記憶等等。可以說機器人可以代替人類完成一些難以進行或者危險的任務、勞作等，它是具有著生物功能的實際空間運行工具。而機器人通常由復雜機械、控制系統、檢測裝置、驅動裝置、執行機構等共同構成的。

 FANUC 機器人安全操作

?使用FANUC機器人進行作業之前，必須對相關工作人員進行培訓，未經過培訓的人員不得隨意更改設置、不能隨意進行操作。而在對設備進行操作的過程中，須注意作業中的機器人機械臂，注意安全，以免意外的發生。對設備系統進行操作、維護時，應注意確保如示教器、控制柜、機械手等各個部件的安全，在運行前，應設定調整注塑機、檢查程序設置、檢查電氣路、點檢機械機等。

? 操作流程如下：

步驟一：開機

①啟動操作系統，將位于控制箱下側的電源開關開啟，這時，POWER電源指示燈點亮。

②開啟機器人，將位于機器人控制箱下側電源開關開啟，示教器啟動，當示教器鑰匙位于“關”的位置時，警報可用RESET鍵進行清除。

步驟二：機器人的啟動

①對注塑機開模位置進行調整，在生產燙印格柵及其格柵面框或者MODELLX皮紋時，應將開模的距離控制在695±3毫米的有效范圍內，而其它步驟的生產需要根據具體程序進行設定。

②使用機器人，按F10與F2，使用機器人。

③切換到全自動后，將門關起，同時合模。

④登陸觸摸屏控制界面，在登陸頁面，將登陸密碼輸入，以手動的方式調節自動模式，之后可進入自動畫面，在啟動鍵被按下后，將門關閉、合模。步驟三：處理異常問題，機器人若發生異常情況，觸摸屏會隨將錯誤類型顯示為紅色，并進入錯誤警報畫面。

? 對此，可按照如下方法進行處理

①按下急停按鈕，對急停按鈕檢查、并進行復位。

②機器人出現異常時，可對示教器報警查看，并進行復位。

③機器人未能正常抓取工件，可對光電和夾具查看，并進行復位。當排除異常后，機器人可返回原位，并對機箱FAULT燈狀況進行檢查，燈若正常，科將機器人重新開啟。

步驟四：復位

①ON位置可指示為示教器鑰匙，而T1位置可指示為系統控制箱鑰匙。

②示教器的操作，將FWD鍵與SHIFT鍵同時按下，控制程序的最后一道運動指令即可運行，機器人復原。再一次對各個鑰匙、按鈕進行調節，注塑機進行全自動運行。

 FANUC 機器人日常保養

FANUC機器人的日常維護可分為周保養和日保養

?周保養：

（1）聽聲音，對各個氣壓管路泄露有無泄露進行確認

（2）看外觀，觀察各線纜有無損壞現象，并對其進行確認

（3）用手觸摸、用眼觀察，對外部螺栓有無松動現象進行觀察、確認

（4）操作，對真空建立信號有無異常狀態進行確認

（5）對防護欄開關急停信號功能有無異常狀態進行檢查、確認

（6）全面清潔機器人

（7）對電控柜內進行整體除塵

? 日保養：

（1）機臺整體外觀應干凈，清潔外觀設備

（2）保持控制箱以及控制面板干凈，并對其進行清潔

（3）對電控柜過濾網進行清潔

（4）用眼觀察，并進行操作，調整壓力在0.5Mpa左右，空氣源壓力則應超過0.6Mpa

（5）用眼觀察、同時用耳聽聲音，對機器人運轉時是否存在振動或異響等狀況進行確認

（6）用眼觀察，對控制面板信號等或者各電氣柜、機器部件等是否存在異常情況進行確認。

 潤滑油的添加與電池的更換 

●機器人工作一萬小時，或者工作三年時，應及時更換J4軸齒輪盒潤滑油，以及J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油。更滑潤滑油的詳細工序：①以加油時的姿態為準，調整機器人手動示教。②關掉機器人電源。③將出油口塞子拔出。④潤滑油從加油嘴位置加入，當出油口有油滲出時視為加滿。⑤反復轉動機器人被加油的軸。⑥重新裝好出油口的塞子。

●示教器屏幕中出現警報時，主板電池的電量即將耗盡，此時，若不及時進行電池的更換，則會丟失記錄數據。因此，應及時對主板電池進行更換。新電池的使用正常壽命在2年，在此推薦使用FANUC廠家原裝的3V電池。該電池為主板鋰電池。

機器人通常由復雜機械、控制系統、檢測裝置、驅動裝置、執行機構等共同構成的，可以運行預先編排的程序，同時可接受人類指揮，是自動執行工作的機器裝置，該裝置的行動是以人工智能技術為原則，機器人能夠取代或者協助人類工作，以防止有害工種對人類的造成的傷害，降低危險性。

文章介紹了FANUC機器人安全操作以及日常保養與維護，望為使用FANUC機器人的生產者提供一點幫助。