主計算機： 相當于電腦的主機，用于存放系統和數據。

串口測量板、D652I/O板：控制單元主板與I/OLINK設備的連接控制單元、主板與串行主軸及伺服軸的連接、控制單元I/O板與顯示單元的連接。

I/O電源板：給I/O輸入輸出板提供電源。

電源分配板：給機器人各軸運動提供電源。

軸計算機：每個機器人軸的轉數計算。

安全面板：在控制柜正常工作時，安全面板上所有指示燈點亮，急停按鈕從它這里接入！

電容：充電和放電是電容器的基本功能。此電容用于機器人關閉電源后，保存數據后再斷電，相當于延時斷電功能。

機器人六軸的驅動器：驅動器用于驅動機器人各個軸的電機。

機器人和控制柜上的動力線：

連接電機，清槍器和焊機的的三根線：

機器人上的兩根SMB線，一根接在機器人上，另一根接往外部軸：服務器信息塊（SMB）協議是一種IBM協議，用于在計算機間共享文件、打印機、串口等。一旦連接成功，客戶機可發送SMB命令到服務器上，從而客戶機能夠訪問共享目錄、打開文件、讀寫文件，以及一切在文件系統上能做的所有事情。

通往外部軸的SMB線（細線）和動力線（粗白線）和地線（粗黑線）

機器人上的動力線和SMB線：

跟蹤板：用于采集焊接坡口和工件的高度，變化信號，從而對焊槍位置的檢測。

外部軸上的電源盒：

外部軸上的電池和TRACKSMB板：在控制柜斷電的情況下，可以保持相關的數據——具有斷電保持功能