欧洲精品在线观看,国产精品日韩欧美一区二区三区,欧美激情视频在线免费观看

新聞中心

新聞中心

機(jī)器人關(guān)節(jié)如何做到精準(zhǔn)控制,原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復(fù)雜!

日期:2021/1/12 16:19:11 人氣:2915

人關(guān)節(jié)如何做到精準(zhǔn)控制,原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復(fù)雜!

工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人一站式眾服平臺 今天

點(diǎn)擊藍(lán)字 關(guān)注我們

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化程度讓人嘆為觀止,5軸6軸機(jī)器人具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的,關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢?
機(jī)器人關(guān)節(jié)如何做到精準(zhǔn)控制,原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復(fù)雜!

▲日本安川機(jī)器人揮刀削豌豆

關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件之一,也是運(yùn)動(dòng)的核心部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
機(jī)器人關(guān)節(jié)如何做到精準(zhǔn)控制,原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復(fù)雜!


機(jī)器人關(guān)節(jié)處的減速傳動(dòng),要求傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制,同時(shí),對于中高載荷的工業(yè)機(jī)器人,還需要足夠的剛度、回轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性。

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)↓↓↓

目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多,絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù):Nabtesco的RV減速器約占60%,Harmonica的諧波減速器約占15%,還有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例,是壓倒性的。
機(jī)器人關(guān)節(jié)如何做到精準(zhǔn)控制,原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復(fù)雜!

▲拆解精密減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機(jī)和納博克(1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動(dòng)門)這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,掌握了高端核心技術(shù),控制著很大的市場份額。

機(jī)器人關(guān)節(jié)如何做到精準(zhǔn)控制,原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復(fù)雜!

作為世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商,Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī),以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。

機(jī)器人關(guān)節(jié)如何做到精準(zhǔn)控制,原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復(fù)雜!

其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時(shí),兼有高精密和非常低的回程間隙,被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

機(jī)器人關(guān)節(jié)如何做到精準(zhǔn)控制,原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復(fù)雜!
▲工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)應(yīng)用精密減速機(jī)

日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè),其生產(chǎn)的Harmonic Drive組合型諧波減速機(jī),具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。
機(jī)器人關(guān)節(jié)如何做到精準(zhǔn)控制,原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復(fù)雜!

▲諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域,HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達(dá)到精密級的傳動(dòng)誤差。

日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家,住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù),開發(fā)研制了第一臺液壓挖掘機(jī)之后,目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機(jī)的身影。
機(jī)器人關(guān)節(jié)如何做到精準(zhǔn)控制,原來內(nèi)部結(jié)構(gòu)這么復(fù)雜!

▲住友減速機(jī)

住友減速機(jī)包含各種型號減速機(jī),如住友大型斜齒輪減速箱,住友行星齒輪減速機(jī),住友斜齒輪減速機(jī),住友蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大,效率高,針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦,嚙合表面無相對滑動(dòng),一級減速效率可達(dá)94%。

文字來源:工業(yè)機(jī)器人

聲明:除原創(chuàng)內(nèi)容及特別說明之外,推送稿件文字及圖片均來自網(wǎng)絡(luò)及各大公眾平臺。版權(quán)歸原作者所有。如認(rèn)為內(nèi)容侵權(quán),請聯(lián)系我們刪除。

聯(lián)系方式:159 7894 4234(微信同號)

下一個(gè):ABB機(jī)器人校準(zhǔn)操作

解決方案

產(chǎn)品中心

經(jīng)典案例

一鍵撥號
主站蜘蛛池模板: 威宁| 阳朔县| 嘉义县| 台安县| 清河县| 四会市| 娄底市| 神池县| 都安| 罗田县| 百色市| 睢宁县| 靖宇县| 冕宁县| 洪雅县| 铜川市| 资兴市| 久治县| 舟山市| 广东省| 娄烦县| 建德市| 天柱县| 景泰县| 赫章县| 离岛区| 邵东县| 随州市| 巴林左旗| 迁西县| 卓尼县| 冀州市| 施甸县| 庆元县| 独山县| 宜兰市| 镇江市| 武宁县| 通江县| 长治市| 乌苏市|